葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用于換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。首先，可以肯定的是，打磨機的馬達，所受到的力非常小，需要的轉矩也非常小，而且考慮到經濟成本，那就沒必要用柱塞馬達了，可以再葉片馬達和擺線馬達中選擇。馬達再輕，畢竟也是個鐵疙瘩，拿在手里，我覺得還是不太現實的，而且馬達一般是帶有安裝法蘭的，體積也不會太小。不知道你有沒有見過超市所用的那種拖地的設備，就是一架小車，推著走的，然后下面有個大刷子，你可以考慮把打磨刷做得大一些，結構上借鑒一下這個。

至于馬達的選擇，主要是根據你的轉速來選擇的，排量越小，馬達的體積就越小。建議你找一下葉片馬達的樣本，從里面找排量最小的作為你的選擇。